工业机器人轴承的分类及产业发展情况

电工电气2019年07月07日

工业机器人轴承的分类及产业发展情况

工业机器人轴承特点包括:可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷;薄壁型轴承;高回转定位精度。任何可满足此种设计需求的轴承都可用于工业机器人手臂、回转关节、底盘等部位。下面,我们看下工业机器人轴承的分类及产业发展情况。

一、工业机器人轴承的分类

1、交叉滚子轴承

交叉滚子轴承是圆柱滚子或圆锥滚子在呈90度的V形沟槽滚动面上通过隔离块被相互垂直地排列,所以交叉滚子轴承可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷。内外圈的尺寸被小型化,极薄形式更是接近于极限的小型尺寸,并且具有高钢性,且精度可达到P5、P4、P2级。因此适合于工业机器人的关节部和旋转部、机械加工中心的旋转台、精密旋转工作台、医疗机器、计算器、军工、IC制造装置等设备。

2、等截面薄壁轴承

等截面薄壁轴承是一个由七个开式系列,五个密封系列组成。开式系列有三种类型:径向接触C型、角接触型A型和四点接触X型

工业机器人轴承的分类及产业发展情况

。薄壁等截面轴承优点:薄壁型轴承实现了极薄型的轴承断面,也实现了产品的小型化、轻量化。产品的多样性扩展了其用途范围。薄壁等截面轴承产品特性:为了得到轴承的低摩擦扭矩、高刚性、良好的回转精度,使用了小外径的钢球。中空轴的使用,确保了轻量化和配线的空间。薄壁型6700、6800系列有各种防尘盖形式、带法兰形式、不锈钢形式、宽幅形式等,品种齐全。

二、工业机器人轴承产业发展情况

工业机器人轴承基本均属于薄壁型高精度轴承,此类轴承精度在P5级以上,部分轴承精度达P2级要求,属于超高精密级轴承,加工生产难度大,目前国内需求很大程度上依赖国外进口,随着机器人产业的发展壮大,机器人轴承产业也处于高速发展期,在洛阳等轴承产业基地出现了多家专业精密薄壁轴承制造商,填补了国内市场空白。工业机器人轴承不仅限于使用在工业机器人领域,在精密测量设备、航空航天、天文科研、医疗器械等高精尖领域,此类轴承同样具有重要发展应用潜力。

近年来,洛阳汇工轴承科技有限公司在学习美国Kaydon公司、日本NTN轴承公司同类轴承产品的基础上,编制了汇工自己的等截面薄壁轴承系列产品样本;制定了等截面薄壁轴承企业技术标准,进一步填补了国内需求空白。

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